我在aux pin0
pixhawk硬件中编写了用于写入PWM的代码,但是我用这个示波器看不到PWM信号。
#ifdef USERHOOK_SUPERSLOWLOOP
uint16_t pwm = 2000;
void userhook_SuperSlowLoop()
{
uint8_t _channel=9;
pwm = 3000 - pwm;
hal.rcout->enable_ch(_channel-1);
hal.rcout->write(_channel-1, pwm);
}
#endif
知道我做错了什么?
感谢