有没有办法查询串口可用的数据量？

Question

我刚开始研究串行数据采集，并想知道是否有办法检查，如果数据在给定端口可用，如果有，那么多少？

更具体一点：如果有人曾经研究过Arduino上的编程，可以通过调用（来自Arduino API）轻松检查数据是否可以从USB串行接口读取：

if(Serial.available() > 0) { ... }

这样可以避免可能阻塞的read（） - 在必要或需要时调用并简单地读取数据。

然而，考虑到相反的情况：＆＃34;一个程序正在检查从Arduino发送的序列号＆＃34;，我到目前为止看到的唯一方法是在C中实现类似的东西，就是引导通过将termios属性VMIN和VTIME设置为特定值来实现read（）的行为。但这并不是我想要的......我不想要一个非阻塞的read（） - 调用或read（） - 只在数据可用时才会阻塞。我想知道 IF 在读取之前有数据需要读取，如果是这样的话，那么 HOW MUCH 数据可以从串口读取（当前）。

Answer 1

使用FIONREAD ioctl。

int nread;
ioctl(Serial, FIONREAD, &nread);
if (nread > 0) {
    ...
}