我有一个矩阵。
mat = array([
[ 0, 1, 2, 3],
[ 4, 5, 6, 7],
[ 8, 9, 10, 11]
])
我想获得某些索引的行总和:例如。
ixs = np.array([0,2,0,0,0,1,1])
我知道我可以将答案计算为:
mat[ixs].sum(axis=0)
> array([16, 23, 30, 37])
问题是ixs可能很长,而且我不想使用所有内存来创建中间产品mat [ixs],只是为了再次减少它。
我也知道我可以简单地计算指数并使用乘法代替。
np.bincount(ixs, minlength=mat.shape[0).dot(mat)
> array([16, 23, 30, 37])
但如果我的ix很稀疏,那将会很昂贵。
我知道scipy的稀疏矩阵,我想我可以使用它们,但我更喜欢纯粹的numpy解决方案,因为稀疏矩阵以各种方式受限(例如只有2-d)
那么,在这种情况下,是否有一种纯粹的numpy方法来合并索引和减少量?
感谢Divakar和hpaulj的回复。通过“稀疏”,我的意思是range(w.shape[0])
中的大多数值都不在ix中。使用这个新的定义(以及更真实的数据大小,我重新运行了Divakar测试,并使用了一些新的功能:
rng = np.random.RandomState(1234)
mat = rng.randn(1000, 500)
ixs = rng.choice(rng.randint(mat.shape[0], size=mat.shape[0]/10), size=1000)
# Divakar's solutions
In[42]: %timeit org_indexing_app(mat, ixs)
1000 loops, best of 3: 1.82 ms per loop
In[43]: %timeit org_bincount_app(mat, ixs)
The slowest run took 4.07 times longer than the fastest. This could mean that an intermediate result is being cached.
10000 loops, best of 3: 177 µs per loop
In[44]: %timeit indexing_modified_app(mat, ixs)
1000 loops, best of 3: 1.81 ms per loop
In[45]: %timeit bincount_modified_app(mat, ixs)
1000 loops, best of 3: 258 µs per loop
In[46]: %timeit simply_indexing_app(mat, ixs)
1000 loops, best of 3: 1.86 ms per loop
In[47]: %timeit take_app(mat, ixs)
1000 loops, best of 3: 1.82 ms per loop
In[48]: %timeit unq_mask_einsum_app(mat, ixs)
10 loops, best of 3: 58.2 ms per loop
# hpaulj's solutions
In[53]: %timeit hpauljs_sparse_solution(mat, ixs)
The slowest run took 9.34 times longer than the fastest. This could mean that an intermediate result is being cached.
1000 loops, best of 3: 524 µs per loop
%timeit hpauljs_second_sparse_solution(mat, ixs)
100 loops, best of 3: 9.91 ms per loop
# Sparse version of original bincount solution (see below):
In[60]: %timeit sparse_bincount(mat, ixs)
10000 loops, best of 3: 71.7 µs per loop
在这种情况下获胜者是bincount解决方案的稀疏版本。
def sparse_bincount(mat, ixs):
x = np.bincount(ixs)
nonzeros, = np.nonzero(x)
x[nonzeros].dot(mat[nonzeros])
答案 0 :(得分:2)
由于我们假设ixs
可能是 sparsey ,我们可以修改策略以分别从zero-th
行和其余行获取行的总和在给定的行索引上。因此,我们可以使用bincount
方法对non-zero-th
索引行求和,并将其添加到(zero-th row x no. of zeros
中的ixs
。
因此,第二种方法可以修改,如此 -
nzmask = ixs!=0
nzsum = np.bincount(ixs[nzmask]-1, minlength=mat.shape[0]-1).dot(mat[1:])
row0_sum = mat[0]*(len(ixs) - np.count_nonzero(nzmask))
out = nzsum + row0_sum
我们也可以将这种策略扩展到第一种方法,就像这样 -
out = mat[0]*(len(ixs) - len(nzidx)) + mat[ixs[nzidx]].sum(axis=0)
如果我们正在处理大量重复的非零索引,我们也可以使用np.take
来关注性能。因此,mat[ixs[nzidx]]
可以由np.take(mat,ixs[nzidx],axis=0)
替换,mat[ixs]
可以替换为np.take(mat,ixs,axis=0)
。有了这样的重复索引,与简单索引相比,索引np.take
带来了一些明显的加速。
最后,我们可以使用np.einsum
来执行这些基于行ID的选择和求和,就像这样 -
nzmask = ixs!=0
unq,tags = np.unique(ixs[nzmask],return_inverse=1)
nzsum = np.einsum('ji,jk->k',np.arange(len(unq))[:,None] == tags,mat[unq])
out = mat[0]*(len(ixs) - np.count_nonzero(nzmask)) + nzsum
让我们列出本文迄今为止发布的所有五种方法,并且还包括在问题中发布的两种方法,作为函数进行一些运行时测试 -
def org_indexing_app(mat,ixs):
return mat[ixs].sum(axis=0)
def org_bincount_app(mat,ixs):
return np.bincount(ixs, minlength=mat.shape[0]).dot(mat)
def indexing_modified_app(mat,ixs):
return np.take(mat,ixs,axis=0).sum(axis=0)
def bincount_modified_app(mat,ixs):
nzmask = ixs!=0
nzsum = np.bincount(ixs[nzmask]-1, minlength=mat.shape[0]-1).dot(mat[1:])
row0_sum = mat[0]*(len(ixs) - np.count_nonzero(nzmask))
return nzsum + row0_sum
def simply_indexing_app(mat,ixs):
nzmask = ixs!=0
nzsum = mat[ixs[nzmask]].sum(axis=0)
return mat[0]*(len(ixs) - np.count_nonzero(nzmask)) + nzsum
def take_app(mat,ixs):
nzmask = ixs!=0
nzsum = np.take(mat,ixs[nzmask],axis=0).sum(axis=0)
return mat[0]*(len(ixs) - np.count_nonzero(nzmask)) + nzsum
def unq_mask_einsum_app(mat,ixs):
nzmask = ixs!=0
unq,tags = np.unique(ixs[nzmask],return_inverse=1)
nzsum = np.einsum('ji,jk->k',np.arange(len(unq))[:,None] == tags,mat[unq])
return mat[0]*(len(ixs) - np.count_nonzero(nzmask)) + nzsum
<强>计时强>
案例#1(ixs
是95%sparsey):
In [301]: # Setup input
...: mat = np.random.rand(20,4)
...: ixs = np.random.randint(0,10,(100000))
...: ixs[np.random.rand(ixs.size)<0.95] = 0 # Make it approx 95% sparsey
...:
In [302]: # Timings
...: %timeit org_indexing_app(mat,ixs)
...: %timeit org_bincount_app(mat,ixs)
...: %timeit indexing_modified_app(mat,ixs)
...: %timeit bincount_modified_app(mat,ixs)
...: %timeit simply_indexing_app(mat,ixs)
...: %timeit take_app(mat,ixs)
...: %timeit unq_mask_einsum_app(mat,ixs)
...:
100 loops, best of 3: 4.89 ms per loop
1000 loops, best of 3: 428 µs per loop
100 loops, best of 3: 3.29 ms per loop
1000 loops, best of 3: 329 µs per loop
1000 loops, best of 3: 537 µs per loop
1000 loops, best of 3: 462 µs per loop
1000 loops, best of 3: 1.07 ms per loop
案例#2(ixs
是98%sparsey):
In [303]: # Setup input
...: mat = np.random.rand(20,4)
...: ixs = np.random.randint(0,10,(100000))
...: ixs[np.random.rand(ixs.size)<0.98] = 0 # Make it approx 98% sparsey
...:
In [304]: # Timings
...: %timeit org_indexing_app(mat,ixs)
...: %timeit org_bincount_app(mat,ixs)
...: %timeit indexing_modified_app(mat,ixs)
...: %timeit bincount_modified_app(mat,ixs)
...: %timeit simply_indexing_app(mat,ixs)
...: %timeit take_app(mat,ixs)
...: %timeit unq_mask_einsum_app(mat,ixs)
...:
100 loops, best of 3: 4.86 ms per loop
1000 loops, best of 3: 438 µs per loop
100 loops, best of 3: 3.5 ms per loop
1000 loops, best of 3: 260 µs per loop
1000 loops, best of 3: 318 µs per loop
1000 loops, best of 3: 288 µs per loop
1000 loops, best of 3: 694 µs per loop
答案 1 :(得分:2)
bincount
的替代方案是add.at
:
In [193]: mat
Out[193]:
array([[ 0, 1, 2, 3],
[ 4, 5, 6, 7],
[ 8, 9, 10, 11]])
In [194]: ixs
Out[194]: array([0, 2, 0, 0, 0, 1, 1])
In [195]: J = np.zeros(mat.shape[0],int)
In [196]: np.add.at(J, ixs, 1)
In [197]: J
Out[197]: array([4, 2, 1])
In [198]: np.dot(J, mat)
Out[198]: array([16, 23, 30, 37])
通过稀疏性,我的意思是,我认为ixs
可能不包括所有行,例如,ixs
没有0:
In [199]: ixs = np.array([2,1,1])
In [200]: J=np.zeros(mat.shape[0],int)
In [201]: np.add.at(J, ixs, 1)
In [202]: J
Out[202]: array([0, 2, 1])
In [203]: np.dot(J, mat)
Out[203]: array([16, 19, 22, 25])
J
仍具有mat.shape[0]
形状。但add.at
应缩放为ixs
的长度。
稀疏解决方案看起来像:
从ixs
创建一个稀疏矩阵,如下所示:
In [204]: I
Out[204]:
array([[1, 0, 1, 1, 1, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 1, 1],
[0, 1, 0, 0, 0, 0, 0]])
对行进行求和;稀疏用矩阵乘法来做到这一点,如:
In [205]: np.dot(I, np.ones((7,),int))
Out[205]: array([4, 2, 1])
然后做我们的点:
In [206]: np.dot(np.dot(I, np.ones((7,),int)), mat)
Out[206]: array([16, 23, 30, 37])
或稀疏代码:
In [225]: J = sparse.coo_matrix((np.ones_like(ixs,int),(np.arange(ixs.shape[0]), ixs)))
In [226]: J.A
Out[226]:
array([[1, 0, 0],
[0, 0, 1],
[1, 0, 0],
[1, 0, 0],
[1, 0, 0],
[0, 1, 0],
[0, 1, 0]])
In [227]: J.sum(axis=0)*mat
Out[227]: matrix([[16, 23, 30, 37]])
sparse
,从coo
转换为csr
总和时重复。我可以利用
In [229]: J = sparse.coo_matrix((np.ones_like(ixs,int), (np.zeros_like(ixs,int), ixs)))
In [230]: J
Out[230]:
<1x3 sparse matrix of type '<class 'numpy.int32'>'
with 7 stored elements in COOrdinate format>
In [231]: J.A
Out[231]: array([[4, 2, 1]])
In [232]: J*mat
Out[232]: array([[16, 23, 30, 37]], dtype=int32)
答案 2 :(得分:0)
经过大量的数字运算(参见原始问题的结论),当输入定义如下时,表现最佳的答案是:
rng = np.random.RandomState(1234)
mat = rng.randn(1000, 500)
ixs = rng.choice(rng.randint(mat.shape[0], size=mat.shape[0]/10), size=1000)
似乎是:
def sparse_bincount(mat, ixs):
x = np.bincount(ixs)
nonzeros, = np.nonzero(x)
x[nonzeros].dot(mat[nonzeros])