Question

我不允许将Arduino库（或任何库）用于此程序。如何检查引脚的输入？

我找到了两个不同的功能：

在Arduino.h中：

#define bitRead(value, bit) (((value) >> (bit)) & 0x01)

关注digitalRead回到pgmspace.h：

#define __LPM_enhanced__(addr)  \
(__extension__({                \
    uint16_t __addr16 = (uint16_t)(addr); \
    uint8_t __result;           \
    __asm__ __volatile__        \
    (                           \
        "lpm %0, Z" "\n\t"      \
        : "=r" (__result)       \
        : "z" (__addr16)        \
    );                          \
    __result;                   \
}))

对于第一个，我不知道位和值来自哪里，我根本不理解第二个。

Answer 1

没有必要去实现这些实现。它非常简单如下。

当引脚0为高电平时，LED13将亮起。我在arduino上测试了这段代码

#include <avr/io.h>                                      // Includes all the definition of register port etc  
#ifndef F_CPU

#define F_CPU 16000000UL      //Need to include it before <util/delay.h>

#endif                                       //Change 16000000 with your crystal freq. In my case its 16 MHz

#include <util/delay.h>    //includes delay functions delay_ms and delay_us

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  DDRB |= 0xFF; //Configured Port B as OP
  DDRD &= 0x00; //Configured Port D as IP
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  
  if (PIND&(0x01)) //to check pin0 of portD (which is Pin 0 of arduino)
    PORTB |= 0xFF;
  else
    PORTB &= 0x00;

}

Answer 2

我将假设您使用Arduino Uno，但是，一般规则适用于任何Arduino。

首先，您需要检查Arduino引脚映射：

然后，让我们假设你想要使用数字引脚2，所以在Atmega168 / 328上使用PD2。（PD2是PORTD引脚2的缩写）。要将其用作输入，您需要执行以下操作：

DDRD &= ~(1 << PD2);

DDRD是端口D的数据方向寄存器。整个操作将与引脚2对应的位设置为0。然后阅读这个引脚：

if (PIND & (1<<PD2)) {
  // do something
}

另外，请检查如何操作单个位：How do you set, clear, and toggle a single bit?

在没有Arduino库的情况下获取引脚输入

2 个答案: