Question

我是c ++套接字编程的初学者，我有一个问题，我正试图处理一段时间。

我的任务是处理从两个不同传感器接收的数据。我通过UDP套接字接收数据然后处理数据包（显然所有这些都发生在while循环中）。我使用数据进行实时可视化，因此我需要整个过程快速。

只要我尝试从一个传感器接收数据，一切都会好的。当我想用两个传感器（因此在一个循环中有两个recvfrom（）函数）时，这就是我的问题开始的时候。处理速度很慢，因此我错过了一些数据包。我知道recvfrom（）函数是一个阻塞调用，我用select（）函数处理它，因此我知道它不是问题的根源。

以下是代码中似乎负责的部分：

for i0=0:MAX
   cOR[0] = initial + move[i0];
       for i1=0:MAX
           cOR[1] = cOR[0] + move[i1];
                ....
                some other stuff inside the final loop

当我评论第二个SingleSocketReceiver（）函数时，一切正常。

以下是SingleSocketReceiver（）函数包含的内容：

 while (1)
{
    SingleSocketReceiver(&socket_1, port_1, scene_1, ptrScene_1, model);
    SingleSocketReceiver(&socket_2, port_2, scene_2, ptrScene_2, model);
 }

{

int SingleSocketReceiver(UDPsocket* socket, uint16_t port,pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> scene, pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr ptrScene,  pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr model)

}

如果有人建议真正的问题可能是什么以及处理它的可能方法，我将非常感激。不幸的是，我不能向你展示我的整个源代码，因为我为我的工作做了这件事，我不能公开展示它。

请原谅我在这个领域缺乏知识。我愿意回答所有其他问题。

Answer 1

不要分别为每个套接字调用select（）。使用两个套接字设置一个选择，然后处理可用数据（来自一个或两个套接字）。

Answer 2

select可以处理多个套接字，因此请使用这种方式。在单个循环上执行多个recvfrom是错误的。而是使用select来查找您拥有数据的套接字，并从remoteaddr参数中找出这些数据的来源。

C ++多UDP套接字数据处理

2 个答案: