在我看来，它们都意味着从2D图像中的匹配点重建3D坐标。这些概念和多视图立体声之间的区别是什么？
你称之为算法，从关键点匹配计算稀疏点云，并且需要两个摄像头＆＃39;外部和内部参数先验已知？
答案 0 :(得分：9)
动作结构是从一组图像中恢复场景的3D结构和相机运动的问题。捆绑调整是用于解决它的特定优化算法。
当摄像机的内部参数和摄像机外部参数（即摄像机姿势）已知时，您实际上可以使用多视图三角测量从匹配点计算点云，而无需调整束。当您对相机姿势的估计不确定时，您需要进行非线性优化，并且束调整是用于此的标准算法。