C ++ 3D阵列LiDAR数据

时间:2016-09-27 19:18:15

标签: c++ arrays multidimensional-array makefile lidar

我在大学有一个comp-sci项目让我有点难过。 1 [项目链接]此链接将带您进入网站,该项目是名为“LiDAR数据和3D阵列”的PDF。 该项目的基本前提是能够读取数据并将数据存储到3D char数组中,然后以图片的格式显示实际数据。这是我的代码,其中包含我们在类array3d中分配的3个方法。

#include <iostream>
#include <cstdlib>
#include <iomanip>
#include <fstream>
using namespace std ;

// -----------------------------------------------------------------
// array3d class with variables for 3D Matrix boundaries, 3D Matrix itself,
// Methods to store data in 3D Matrix, and display LiDAR data

class array3d
{
    private:
    int m, n, p;
    int a, b, c;
    char *** G;
    public:
    array3d();
    ~array3d();
    bool read(char * fname);//Method to read file and store data in 3D    Matrix
    void get_sizes(int & a, int & b, int & c);//Method to fine values of m, n, and p 
    int get_zmap_value(int x, int y);// Method to return highest occupied cell for pos. x, y
};
// -----------------------------------------------------------------
bool array3d::read(char * fname)
{
    //Read the data into a 3D matrix
    ifstream ifs;
    ifs.open(fname);
    if(!ifs.is_open())
    {
        cerr << "Can not open (read) file '" << fname << "'" << endl;
        return false;
    }
    ifs >> m;
    ifs >> n;
    ifs >> p;
    G = new (nothrow) char **[m];
    for(int i = 0; i < m; i++)
    {
        G[n] = new (nothrow) char *[n];
        for(int j = 0; j < n; j++)
        {
            G[n][p] = new (nothrow) char [p];
            for(int k = 0; k < p; k++)
            {
                ifs >> G[m][n][p];
            }
        }
    }
    ifs.close();
    return true;
}
// -----------------------------------------------------------------
void array3d::get_sizes(int & a, int & b, int & c)
{
    //Get values for m, n, and p using pass-by-reference semantics
    a = m;
    b = n;
    c = p;
}
// -----------------------------------------------------------------
int array3d::get_zmap_value(int x, int y)
{
    //Returns the highest occupied cell (z-index) for pos. x, y in the  ground plane
    for(int z = 0; z < p; z++)
    {
        if(G[x][y][z] == 1)
        {
            return z;
        }
    } 
}
// -----------------------------------------------------------------

这是MakeFile的代码,我们也应该创建

##
## FILE: MakeFile
##
zview:      array3d.o main.o
        g++ -o zview array3d.o main.o -L/user/local/lib -lppm_graphic 
##
array3d.o: array3d.cc
        g++ -c array3d.cc
##
##
clean:
        /bin/rm array3d.o main.o zview

对于makefile,我们已经获得了main.o文件,但是无法访问它。库文件也在另一个目录中,因此我们必须使用许多不同的cmd行选项来访问它。

当我运行我的代码并执行zview时,最终发生的是它打开了应该显示图片的程序,但它上面没有图片,只是图片程序的标题和其他一些选项。基本上,我不知道我的问题是什么,但任何帮助将不胜感激。此外,请不要只给我答案,我想真正理解为什么这不起作用,所以任何建设性的帮助将不胜感激。

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