如果我已经在迷宫中完成了A *算法的实现，找到了通往单个目标的最短路径（就像pacman游戏一样），我应该如何改进目前的启发式算法（曼哈顿到目标的距离+到目前为止的旅行费用）从一开始）这样我的算法就可以在迷宫中支持多个目标。基本上，我想找到通过迷宫中所有目标的最短路径。为了确保路径是最优的，假设我们忽略问题的一致性，则需要允许启发式函数。
我知道这就像旅行商问题，但是现在我只处理相对少量的数据，所以我想继续使用A start算法。
欢迎任何想法。谢谢！
答案 0 :(得分：2)
A *找到从一个点到另一个点的最短路径。
您不能将约束添加到允许的路径（例如，必须沿途访问所有这些节点）到A *并期望它仍然产生最短路径。
您可以使用A *查找目标之间的距离（和路径），然后解决目标之间的旅行商问题（使用这些距离），以确定访问目标的顺序，从而获得最短的整体路径。
答案 1 :(得分：0)
您可以使用距离未访问过的最近目标的距离;这样，当最后一个目标被访问时，它才会变为0。
答案 2 :(得分：0)
在A *上选择Dijkstra的算法。 因为A *算法无法应用于具有许多目标节点的图。如果您有许多目标节点，但又不知道哪个节点最接近主节点，则A *不是最佳选择。这是因为它需要运行几次（每个目标节点一次）才能访问所有目标。
参考： How does Dijkstra's Algorithm and A-Star compare? - Intellipaat Community