如何在MATLAB中将圆柱体拟合到散射的3D XYZ点数据？

Question

我想知道是否有人可以在MATLAB曲线拟合工具箱中为我提供一些代码示例来处理分散的XYZ点数据？我想将表面拟合到近似圆柱的点上。

感谢。

Answer 1

在Matlab R2015b及更高版本中，您可以使用pcfitcylinder将圆柱体拟合到pointCloud个对象。让我们从生成示例数据开始，看看它是如何工作的：

[theta, r, h] = meshgrid(0:.1:6.28, 1, 0:.2:4); % making a cylinder
r = r + 0.05 * randn(size(r)); % adding some radial noise
[x, y, z] = pol2cart(theta, r, h); % transforming the coordinate system
P = (rotx(60) * [x(:), y(:), z(:)]')'; % rotating the data points around x axis
figure;
scatter3(P(:, 1), P(:, 2), P(:, 3))
axis equal

点云对象创建如下：

ptCloud = pointCloud(P);

然后可以安装模型：

maxDistance = 0.02;
model = pcfitcylinder(ptCloud, maxDistance);
hold on
plot(model)

根据您的数据，要获得合理的柱面，您可能需要查看pcfitcylinder并考虑包含其他输入参数。