我开始使用Spark数据集，当我在Spark 1.6.1中执行groupby时，我遇到了这个异常
case class RecordIdDate(recordId: String, date: String)
val ds = sc.parallelize(List(RecordIdDate("hello","1"), RecordIdDate("bye","2"))).toDS
ds.groupBy(_.recordId).mapGroups{case (id, it) => it.toSeq }
这是例外
scala.reflect.internal.MissingRequirementError：object $ line19。$ read not found。 在scala.reflect.internal.MissingRequirementError $ .signal（MissingRequirementError.scala：16） 在scala.reflect.internal.MissingRequirementError $ .notFound（MissingRequirementError.scala：17） 在scala.reflect.internal.Mirrors $ RootsBase.ensureModuleSymbol（Mirrors.scala：126） 在scala.reflect.internal.Mirrors $ RootsBase.staticModule（Mirrors.scala：161） 在scala.reflect.internal.Mirrors $ RootsBase.staticModule（Mirrors.scala：21） at $ iwC $$ iwC $$ iwC $$ iwC $$ iwC $$ iwC $$ iwC $$ iwC $$ typecreator2 $ 1.apply（：32） at scala.reflect.api.TypeTags $ WeakTypeTagImpl.tpe $ lzycompute（TypeTags.scala：231） at scala.reflect.api.TypeTags $ WeakTypeTagImpl.tpe（TypeTags.scala：231） at org.apache.spark.sql.SQLImplicits $$ typecreator10 $ 1.apply（SQLImplicits.scala：96） at scala.reflect.api.TypeTags $ WeakTypeTagImpl.tpe $ lzycompute（TypeTags.scala：231） at scala.reflect.api.TypeTags $ WeakTypeTagImpl.tpe（TypeTags.scala：231） at org.apache.spark.sql.catalyst.encoders.ExpressionEncoder $ .apply（ExpressionEncoder.scala：50） at org.apache.spark.sql.SQLImplicits.newProductSeqEncoder（SQLImplicits.scala：96） at $ iwC $$ iwC $$ iwC $$ iwC $$ iwC $$ iwC $$ iwC $$ iwC。（：32） at $ iwC $$ iwC $$ iwC $$ iwC $$ iwC $$ iwC $$ iwC。（：37） at $ iwC $$ iwC $$ iwC $$ iwC $$ iwC $$ iwC。（：39） $ iwC $$ iwC $$ iwC $$ iwC $$ iwC。（：41） $ iwC $$ iwC $$ iwC $$ iwC。（：43） $ iwC $ iwC $$ iwC。（：45） $ iwC $$ iwC。（：47） 在$ iwC。（：49） 在（：51） at。（：55） 在 。（） 7岁时） 在 。（） at $ print（） at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0（Native Method） at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke（NativeMethodAccessorImpl.java:57） at sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke（DelegatingMethodAccessorImpl.java:43） at java.lang.reflect.Method.invoke（Method.java:606） 在org.apache.spark.repl.SparkIMain $ ReadEvalPrint.call（SparkIMain.scala：1065） 在org.apache.spark.repl.SparkIMain $ Request.loadAndRun（SparkIMain.scala：1346） 在org.apache.spark.repl.SparkIMain.loadAndRunReq $ 1（SparkIMain.scala：840） 在org.apache.spark.repl.SparkIMain.interpret（SparkIMain.scala：871） 在org.apache.spark.repl.SparkIMain.interpret（SparkIMain.scala：819） 在org.apache.spark.repl.SparkILoop.reallyInterpret $ 1（SparkILoop.scala：857） 在org.apache.spark.repl.SparkILoop.interpretStartingWith（SparkILoop.scala：902） 在org.apache.spark.repl.SparkILoop.command（SparkILoop.scala：814） 在org.apache.spark.repl.SparkILoop.processLine $ 1（SparkILoop.scala：657） 在org.apache.spark.repl.SparkILoop.innerLoop $ 1（SparkILoop.scala：665） 在org.apache.spark.repl.SparkILoop.org $ apache $ spark $ repl $ SparkILoop $$ loop（SparkILoop.scala：670） 在org.apache.spark.repl.SparkILoop $$ anonfun $ org $ apache $ spark $ repl $ SparkILoop $$ process $ 1.apply $ mcZ $ sp（SparkILoop.scala：997） 在org.apache.spark.repl.SparkILoop $$ anonfun $ org $ apache $ spark $ repl $ SparkILoop $$ process $ 1.apply（SparkILoop.scala：945） 在org.apache.spark.repl.SparkILoop $$ anonfun $ org $ apache $ spark $ repl $ SparkILoop $$ process $ 1.apply（SparkILoop.scala：945） 在scala.tools.nsc.util.ScalaClassLoader $ .savingContextLoader（ScalaClassLoader.scala：135） 在org.apache.spark.repl.SparkILoop.org $ apache $ spark $ repl $ SparkILoop $$进程（SparkILoop.scala：945） 在org.apache.spark.repl.SparkILoop.process（SparkILoop.scala：1059） 在org.apache.spark.repl.Main $ .main（Main.scala：31） 在org.apache.spark.repl.Main.main（Main.scala） at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0（Native Method） at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke（NativeMethodAccessorImpl.java:57） at sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke（DelegatingMethodAccessorImpl.java:43） at java.lang.reflect.Method.invoke（Method.java:606） 在org.apache.spark.deploy.SparkSubmit $ .org $ apache $ spark $ deploy $ SparkSubmit $$ runMain（SparkSubmit.scala：731） 在org.apache.spark.deploy.SparkSubmit $ .doRunMain $ 1（SparkSubmit.scala：181） 在org.apache.spark.deploy.SparkSubmit $ .submit（SparkSubmit.scala：206） 在org.apache.spark.deploy.SparkSubmit $ .main（SparkSubmit.scala：121） 在org.apache.spark.deploy.SparkSubmit.main（SparkSubmit.scala）
任何人都可以提供帮助吗？