每次我在Tango设备上启动资源管理器应用程序时，其崩溃都会出现错误，我的Tango Core版本为1.43
流程：com.projecttango.tangoexplorer，PID：4408
java.lang.NoSuchMethodError：没有非静态方法“Lcom / google / atap / tangoexplorer / fragments / AreaLearningFragment $ 1; .onPointCloudAvailable（Lcom / google / atap / tangoservice / TangoPointCloudData;）V”
com.google.atap.tango.TangoJNINative.ConnectListener（原生方法）
在com.google.atap.tangoservice.Tango.connectListener（Tango.java:451）
在com.google.atap.tangoexplorer.fragments.AreaLearningFragment.onTangoReady（AreaLearningFragment.java:623）
在com.google.atap.tangoexplorer.fragments.TangoExplorerFragment $ 2.run（TangoExplorerFragment.java:183）
在java.lang.Thread.run（Thread.java:811）
强制完成活动com.projecttango.tangoexplorer / com.google.atap.tangoexplorer.MainActivity
排队第一个预览帧或第一个视频帧
calibration-provider.cc:47带有来源的实例化校准提供者：
CAD：/system/vendor/google/config/calibration_cad_DVT3.xml
工厂：/sdcard/config/calibration.xml
在线：/sdcard/config/online-calibration.xml
calibration-provider.cc:280提供在线校准文件，但不存在：/sdcard/config/online-calibration.xml。恢复出厂校准。
calibration-provider.cc:315尝试从helpers.h加载校准文件：166从'/system/vendor/google/config/calibration_cad_DVT3.xml'加载CAD校准文件。来源：ro.config.calibration_cad
非焦点客户端的焦点收益com.android.internal.view.IInputMethodClient$Stub$Proxy@648c0528（uid = 10072 pid = 4408） helpers.h：218从文件[/system/vendor/google/config/calibration_cad_DVT3.xml]成功解析了CAD校准xml。
camera-intrinsic-calibration.cc:339找不到相机4的校准
calibration-provider.cc:151无法从文件/sdcard/config/calibration.xml加载摄像机4的内部校准
helpers.h：166从'/system/vendor/google/config/calibration_cad_DVT3.xml'加载CAD校准文件。来源：ro.config.calibration_cad