Question

我知道Raspberry Pi Zero支持OTG和USB外设协议，这里显示了许多很酷的内置外设：https://learn.adafruit.com/turning-your-raspberry-pi-zero-into-a-usb-gadget?view=all#other-modules

问题是我需要模拟此列表中没有出现的USB外围设备。我有设备的供应商ID和产品ID，我试图弄清楚如何做到这一点。我是否需要修改Raspbian内核中的OTG USB驱动程序？我是否必须完全构建自己的内核？还是有一个更好的选择，我甚至都没有意识到？

提前致谢!!

Answer 1

我是否需要修改Raspbian内核中的OTG USB驱动程序？

您的第一个问题的答案是＆＃34;它取决于＆＃34;，但如果您的设备没有做任何太不寻常的事情，这可能是一个不：你不需要修改内核模块和内核的源代码。

您很幸运Raspbian支持具有ConfigFS支持的现代内核。使用dtoverlay=dwc2进行设置后，您可以像root一样打开FunctionFS批量端点：

modprobe libcomposite
modprobe usb_f_fs
cd /sys/kernel/config/usb_gadget
mkdir -p myperipheral; cd myperipheral
echo 0x1234 > idVendor  # put actual vendor ID here
echo 0xabcd > idProduct # put actual product ID here
mkdir configs/c.1
mkdir configs/c.1/strings/0x409
echo "My Peripheral" > configs/c.1/strings/0x409/configuration
mkdir functions/ffs.my_func_name
ln -s functions/ffs.my_func_name configs/c.1/
mkdir -p /tmp/mount_point
mount my_func_name -t functionfs /tmp/mount_point
# compile ffs-test from source, then copy and run it from /tmp/mount_point
ls /sys/class/udc > UDC

如果您需要更密切地模拟其他设备，请由您自行设置bcdDevice，bcdUSB，序列号，制造商，产品字符串，最大功率，{{1可能还有其他字段。

AFAIK FunctionFS不支持等时端点，中断传输，也不支持非常规控制传输。如果您需要此功能，则可能需要开始考虑扩展现有小工具模块，源代码为here。

更新：当我回到家测试时，我遇到了一个严重的Raspbian警告。它最初无法创建os_desc，因为默认情况下未启用usb_f_fs。虽然您不需要修改任何内核模块，但您必须使用备用配置recompile。 ffs.my_func_name - ＆gt;设备驱动程序 - ＆gt; USB支持 - ＆gt; USB小工具支持 - ＆gt; USB功能可通过configfs / Function filesystem（FunctionFS）+其他一些模块进行测试。上传新内核/模块后，我在Raspbian 8上测试了上面的脚本。我还建议将USB小工具驱动程序/函数文件系统设置为（M），以防您使用更简单的make menuconfig传统模块代替ConfigFS

Raspberry Pi Zero USB设备仿真

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