我最近获得了Pine64开发板，并在其上安装了Android。我想使用可用的USB端口（对于gps接收器），但我不知道android是否检测到它们。我想知道是否有办法找到任何可用的USB端口或连接到它们的设备。
感谢您的帮助！
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我可以考虑3种可能的方式：
如果您只是想调试连接，Google Play上有一些快速工具，例如this App。
如果您拥有root权限，请考虑构建一个静态链接的usbutils，以便在Android上拥有lsusb。似乎有几个人试过这个，你可以google“usbutils android”。
最近的Android版本提供API for enumerating USB devices。编写一个小应用程序并不难。在github上有许多这样的代码，例如this