Question

我的火箭正在按照handleCollision中的定义击中这个惯性对象。我正在传递一枚火箭，其theta值为.r，其量值为.power。

我想要更新我的.rotation＆amp; .magnitude根据Wikipedia

定义的非弹性碰撞

当从左侧发生碰撞时，我的惯性向右移动。

但是当从右侧发生碰撞时，它会错误地移动180度。因此，如果火箭向上并且与惯性物体成45度角，则物体将以45度角向上移动。

我在这里缺少什么？我认为它可能是atan函数的问题所以我转换为y组件＆amp;向量的x分量首先是弧度，同样的问题。

handleCollision(rocket) {
    var angle = rocket.r * Math.PI / 180.0;
    var rr = this.rotation * Math.PI / 180;

    var rocketVector = {'x' : r.power * Math.cos(angle), 'y' : r.power * Math.sin(angle)};
    var inertiaVector = {'x' : this.magnitude * Math.cos(rr), 'y' : this.magnitude * Math.sin(rr)};

    var rMass = 10;
    var shipMass = 10;

    var x = (rMass * rocketVector.x) + (shipMass * inertiaVector.x);
    var y = (rMass * rocketVector.y) + (shipMass * inertiaVector.y);
    var xDividedByMass = x / (rMass + shipMass);
    var yDividedByMass = y / (rMass + shipMass);

    var yRadians = (yDividedByMass * Math.PI / 180);
    var xRadians = (xDividedByMass * Math.PI / 180);
    var theta = Math.atan( yRadians / xRadians);

    theta = theta * 180 / Math.PI;
    console.log(theta);

    var hypotenuse = Math.sqrt((xDividedByMass * xDividedByMass) + (yDividedByMass * yDividedByMass));
    this.magnitude = hypotenuse;
    this.rotation = theta;
    if (this.rotation < 0) {
        this.rotation += 360;
    } else if (this.rotation > 360) {
        this.rotation -= 360;
    }
}

Answer 1

如果xDividedbyMass> 0，那么你很棒，因为你是象限I或IV，其中arctangent踢出它的值。如果你不喜欢负角度，可以像你一样添加360。但是如果x <0且y> 0，则将获得负角度并且想要添加180以获得Q II（切线具有180的周期）。如果x <0，并且y <0，则您在QIII中，并且arctan在Q1中为您提供了必须添加180的内容。逻辑看起来像这样。

if ((x > 0) && (y<0)) {
    this.rotation += 360;
} else if (x<0) {
    this.rotation += 180;
}

非弹性碰撞仅将物体移动到右侧

1 个答案: