柴油发电机驱动算法

Question

我有一台旧的柴油发电机，我在编制州长时遇到了很大问题。 我需要发动机保持在2400-2800 RPM之间

我有强大的RC汽车伺服推动发动机的气杆，伺服在22°（最小）和95°（最大）燃油喷射之间移动

我使用Atmel meg 328微控制器驱动它。 使用Hal效应传感器和飞轮上的单个磁铁测量速度。我测量完全转弯所需的时间，并根据它来计算RPM（这意味着如果引擎更快，代码对它的反应更频繁=>更快的喷射量变化）

首先，我尝试了最简单，最愚蠢的方式。如果RPM大于我的需要，则步进伺服返回=>喷油量较小。如果RPM低于所需的步进伺服前进。 事实证明这是一个非常糟糕的主意，因为引擎有很大的延迟，所以我的RPM在我的Needed RPM周围写了一个完美的正弦图，因为它有很大的惯性。所以当RPM高于上限时，发动机仍在加速。

我还尝试通过将其乘以差值的平方（需要的RPM-当前RPM）来改变调节度的数量 事实证明它是最好的，但它仍在继续。

我希望能够以某种方式预测我的曲线，并根据我未来的曲线改变燃油喷射。 当负载突然增加时，发动机会产生巨大的RPM下降（我从中启动压缩机）

请帮帮我，我不知道。 我会在图表中发送一些图片。

Answer 1

正如Avi Ginsburg所说，尝试使用PID控制器：

https://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller

基本上它由 P roportional， I 整合和 D erivation元素组成。这总是用作循环电路：

还有一个Arduino库：

http://playground.arduino.cc/Code/PIDLibrary