估计3D仿射变换，使用什么矩阵

Question

我想估计一个转换的img和。之间匹配的仿射变换  引用img（来自参考堆栈）。

我是否可以仅根据转换后的x，y坐标估计3D仿射变换 图像和参考的x，y，z坐标 image（z是参考img来自参考堆栈的切片）？

说明变换的通用公式为：

x' = M * x,其中x'是转换点。 M是转换矩阵，x是原始点。变换矩阵M是通过将x'乘以inv(x)来估算的。

估算3D变换矩阵的标准设置如下：

如果我没有转换图像的z'，我如何估算转换矩阵？我可以使用其他一些设置吗？