R：3d散点图中的点周围的体积

Question

我想生成一个三维散点图，其中包含各组点的体积。类似于this，但在R。

这些可能是粗糙的球体或更复杂的东西，如上面链接的图像，老实说，我只是试图说明演示文稿的超体积重叠。似乎我可以为每组点建立核密度估计并绘制出来，但我无法弄清楚如何这样做。

我用作基础的散点图与此代码生成的散点图非常相似：

# Code from http://www.sthda.com/english/wiki/impressive-package-for-3d-and-4d-graph-r-software-and-data-visualization#change-the-color-by-groups
library(plot3D)

# Set up data
data(iris)
x <- sep.l <- iris$Sepal.Length
y <- pet.l <- iris$Petal.Length
z <- sep.w <- iris$Sepal.Width

# Make 3d scatterplot with colors by category
scatter3D(x, y, z, bty = "g", pch = 18, 
  col.var = as.integer(iris$Species), 
  col = c("#1B9E77", "#D95F02", "#7570B3"),
  pch = 18, ticktype = "detailed",
  colkey = list(at = c(2, 3, 4), side = 1, 
  addlines = TRUE, length = 0.5, width = 0.5,
  labels = c("setosa", "versicolor", "virginica")) )

奖励：如果您可以告诉我如何编辑 hypervolume（）包，以便绘制一个超级卷对象正常工作，那么您将会有我不朽的感激之情。有关问题的详细说明，请参阅here。