我们有一个项目，我们只是将传感器类型从TYPE_ROTATION_VECTOR类型转换为TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR。
根据谷歌的文档： 与TYPE_ROTATION_VECTOR相同，但它不使用地磁场。 因此Y轴不指向北方，而是指向其他参考 ，该参考允许漂移与陀螺仪绕Z绕漂移相同的数量级轴。
我的问题是（作为一个Android菜鸟）如何“校准”参考当前设备的方向？在onSensorChanged进入游戏之前，设备所处的起始方向是什么意思？
我们需要的是来自参考帧的方向数据，该参考帧是设备在空间中的初始设备方向（因此需要增量，而不是绝对旋转）
任何帮助都非常感谢，我主要是iOS开发人员，这是一行代码：S