对于我正在制作的机器人,我希望能够查看运行它的pi的温度(当然命令只能由开发人员使用)。我的问题是我无法获取终端命令的输出。我知道命令一半有效,因为我可以在pi的屏幕上看到正确的输出,但机器人只发布一个" 0"聊天
我尝试过的事情:
async def cmd_temp(self, channel):
proc = subprocess.Popen('/opt/vc/bin/vcgencmd measure_temp',
stdout=subprocess.PIPE)
temperature = proc.stdout.read()
await self.safe_send_message(channel, temperature)
async def cmd_temp(self, channel):
await self.safe_send_message(channel,
(os.system("/opt/vc/bin/vcgencmd measure_temp")))
async def cmd_temp(self, channel):
temperature = os.system("/opt/vc/bin/vcgencmd measure_temp")
await self.safe_send_message(channel, temperature)
其中每个都做同样的事情,在聊天中发布0,在pi的屏幕上发布输出。如果有人可以提供帮助,我会非常感激
答案 0 :(得分:2)
asyncio.subprocess模块允许您以异步方式处理子进程:
async def cmd_temp(self, channel):
process = await asyncio.create_subprocess_exec(
'/opt/vc/bin/vcgencmd',
'measure_temp',
stdout=subprocess.PIPE)
stdout, stderr = await process.communicate()
temperature = stdout.decode().strip()
await self.safe_send_message(channel, temperature)
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