Question

我下载了一个存储库[https://github.com/simon0793/pr2_simu ...]我正在使用catkin_workplace运行python代码

python simulation_one_motion_queue.py

每次出现错误都没有找到;

raise ResourceNotFound(name, ros_paths=self._ros_paths)
rospkg.common.ResourceNotFound: tfx
ROS path [0]=/opt/ros/indigo/share/ros
ROS path [1]=/home/mudasser/p/src
ROS path [2]=/opt/ros/indigo/share
ROS path [3]=/opt/ros/indigo/stacks

Answer 1

这意味着找不到包tfx。确保它在你的ROS_PACKAGE_PATH上。如果已经通过运行

添加到路径中，则可以尝试

$ roscd tfx

应该将您带到包目录。否则你必须自己搜索并包含它。（最坏的情况是，没有安装tfx软件包，那么你必须先安装它。）

如何为catkin添加或使用tfx python模块？

1 个答案: