Question

我正在使用this library尝试Arduino Uno + HC-05。我不认为它运作正常。这是示例“echo”的串行监视器输出：

library(dplyr)

通讯速度都没有，但我设法将我的Android手机（带蓝牙终端）连接到HC-05，这就是输出结束时看到“OK”的原因。但它无法回应我从蓝牙终端的输入。

Arduino代码：

mydf %>% select(contains("br"))

#br.Id br.day br.year branch br.location
#1  1992.000     23    1992      1      160170
#2  1992.000     23    1992      2      160170
#3  1992.000     23    1992      3      160170
#4  1992.000     23    1992      4      160170
#5  1992.001     23    1992      5      160170
#6  1992.001     23    1992      6      160170
#7  1992.001     23    1992      7      160170
#8  1992.001     23    1992      8      160170
#9  1992.001     23    1992      9      160170
#10 1992.001     23    1992     10      160170

我如何将HC-05连接到Arduino：

我只是遵循指令（5V和GND;状态，Rx和Tx分别为A5，A3和A4），除了我没有引脚“cmd”，但我确实有“CFG”引脚，所以我只是假设应该是cmd并将其连接到A2

Answer 1

（我知道我应该发表评论，而不是写一个答案，但我需要50个声誉）

同样在这里。

我尝试使用和不使用lib和不同的引脚。我也试过arduino micro和uno。

总是一样的：模块的LED闪烁（当我通过RX / TX发送数据时），但我无法回答（当用＆＃34; $切换到命令模式时都没有） $$＆＃34;并且没有带有KEY引脚的AT命令 - 在我的模块上它被命名为EN，可能用于启用，我认为它是相同的）

编辑：

我应该有RTFM。特别是this。

以下是我的发现：

蓝牙模块称为HC-05，我的整板是ZS-040。
EN引脚用于关闭模块，如果设置为LOW
可以按下小按钮开关进入命令模式（我没有KEY针）
默认情况下，速度为9600波特，进入命令模式时保持不变
要调试连接，您可以使用名为BlueSerial的Android应用

记录中，这是我的代码：

#include <SoftwareSerial.h>

#define HC05_STATE 5
#define HC05_RXD_ARDUINO_TXD 4
#define HC05_TXD_ARDUINO_RXD 3
#define HC05_EN 2

SoftwareSerial BTSerial(HC05_TXD_ARDUINO_RXD, HC05_RXD_ARDUINO_TXD); // RX | TX

void setup(void)
{
    pinMode(HC05_EN, OUTPUT);
    digitalWrite(HC05_EN, HIGH);  // just to be sure to enable the module, if not plugged it still works

    Serial.begin(9600);
    BTSerial.begin(9600);  // default speed

    Serial.println("Ready");
}

void loop(void)
{
    if (BTSerial.available())
    {
        Serial.print("< ");
        while (BTSerial.available())
            Serial.write(BTSerial.read());
        Serial.print("\n");
    }

    if (Serial.available())
    {
        Serial.print("> ");
        while (Serial.available())
        {
            char c = Serial.read();
            BTSerial.write(c);
            Serial.write(c);
        }
        Serial.print("\n");
    }
}

找不到HC-05通讯速度（findBaud）

1 个答案: