我正在与依赖3D建模软件的机械工程师合作。这些软件具有“最适合”功能。它允许您使用传感器（如3D扫描仪）采集数据，并将测量数据与CAD图形对齐。
我想知道这样的算法是如何工作的！
简单来说，想象一下2D空间内有两个相同的三角形。一个是60-60-60度三角形，另一个是60-59-61。最合适的算法会找到最佳的转换，使一个三角形与另一个三角形对齐。
我甚至不确定我在这里搜索什么。我已经对Best-Fit算法做了一些研究，但它主要是指bin打包，我不确定这与我的问题有什么关系。欢迎任何建议
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显然可以完成构建TRS invariants（TRS：翻译/轮换/缩放）。
从论文中：
“摘要 - 在本文中，提出了一组新的关于旋转，平移和缩放的矩不变量，适用于识别具有N倍旋转对称性的物体。前面描述的矩不变量不能用于此目的，因为对称物体的大部分时刻消失了。这里提出的不变量是基于复杂的时刻。它们的独立性和完整性在理论上被证明，它们的性能通过实验证明。 的