我正在尝试将OpenCV SIFT实现与OpenMP并行化（对我而言）！
首先：认真对待？ OpenCV不提供今天可用的最佳探测器/描述符的任何并行实现？只有SURF有TBB和GPU实现。
无论如何：我想知道的是我们是否计算
std::vector<cv::KeyPoint> keypoints;
Mat descriptors;
detectAndCompute(image, mask, keypoints, descriptors, useProvided); //don't look mask and useProvided
这意味着相对于i-th关键点的描述符，即keypoints[i]，是i-th描述符，即descriptors[i]？
这很重要，因为如果是这种情况，在这样的并行应用程序中，我必须保证填充descriptors的顺序（因此keypoints和descriptors之间的对应关系得到尊重）