Question

我正在开发一个kinect手势应用程序。所以我从互联网上获得了一个代码来处理手势。

handupgesture()
{

 bool up = false;
 float refDistance = 0.2F;

 SkeletonPoint refPos = localSkeletonHistory[0].Joints[JointType.ShoulderCenter].Position;
 SkeletonPoint startPos = localSkeletonHistory[0].Joints[JointType.HandRight].Position;

 for (int i = 20; i < localSkeletonHistory.Count; i++)
 {
           if (!(Math.Abs(localSkeletonHistory[i].Joints[JointType.ShoulderCenter].Position.Y - refPos.Y) < 0.05F &&
                   Math.Abs(localSkeletonHistory[i].Joints[JointType.HandRight].Position.X - startPos.X) < 0.05F &&
                   Math.Abs(localSkeletonHistory[i].Joints[JointType.HandRight].Position.Z - startPos.Z) < 0.05F ))
            {
                break;
            }
            if (localSkeletonHistory[i].Joints[JointType.HandRight].Position.Y >= (startPos.Y + refDistance))
            {
                up = true;
                SkeletonHistory.Clear();
                break;
            }
        }
        return up;
}

我的怀疑是：

什么是 0.05F ？是米吗？厘米？
Z轴距离是指关节与kinect距离的距离。是吗？

此代码未检测到手动。有什么错误或建议吗？

Answer 1

0.05F中的

C#表示浮点数。

float关键字表示存储32位的简单类型   浮点值。下表显示了精度和   浮动类型的近似范围。

默认情况下，分配右侧的实际数字文字   运算符被视为double。因此，要初始化一个浮点数   变量，使用后缀f或F，如下例所示：

float x = 3.5F; or in your case 0.05F

来源：https://msdn.microsoft.com/en-us/library/b1e65aza.aspx

至于你的第二个问题，z轴代表深度。每帧，捕获的深度图像由Kinect运行时处理为骨架数据。骨架数据包含最多两个在深度传感器中可见的人的骨骼的3D位置数据。骨架和每个骨架关节的位置（如果启用了主动跟踪）存储为（x，y，z）坐标。与深度空间不同，骨架空间坐标以米为单位表示。

x，y和z轴是深度传感器的主体轴，如下所示：

这是一个右手坐标系，它将Kinect置于原点，正z轴在Kinect指向的方向上延伸。正y轴向上延伸，正x轴向左延伸。

来源：https://msdn.microsoft.com/en-us/library/hh973078.aspx

至于你的上一个问题 - 尽量减少0.5F容差。

此外，我想指出Windows Kinect网站中的一些示例： https://kinectforwindows.codeplex.com/

如何测量Kinect Skeleton Axis尺寸？

1 个答案: