Question

我目前正在尝试为Atmel SAM R21开发自己的引导加载程序。我的想法是首先运行引导加载程序，因此它将决定是否需要执行更新或只是跳转到应用程序。主要问题是中断向量表位于0x0000_0000地址，因此需要在应用程序代码之前重新定位，因此如果引导加载程序在链接器文件中设置了8KB空间并以这种方式使用BOOTPROT保险丝（设置该保险丝时，假设通过保险丝选择的存储量有一些保护，向量表应从0x0000_2000地址开始。为了重新定位向量表，我假装使用VTOR寄存器，该寄存器是应用于原始表地址（0x0000_0000）的偏移量。汇编代码如下：

  asm(" LDR R0,=0xE000ED08 "); //VTOR ADDRESS
  asm("LDR R1,=0x00002000");   //OFFSET
  asm(" STR R1, [R0]");
  asm(" LDR R0,[R1] ");
  asm(" MOV SP, R0"); 
  asm(" LDR R0,[R1, #4]");
  asm(" BX R0");

LDR指令给出了以下错误：错误[Og006]：内联汇编中的语法错误：“错误[401]：操作数语法错误”

我做错了什么？也许我正在尝试使用ARM指令而不是Thumb指令？

我将非常感谢任何建议。

我也怀疑如果我将中断向量表重新定位，我是否应该使用初始MSP值？我想说，如果中断向量表在重新定位后从地址0x0000_2000开始，我应该计算4（字节）*中断，以便知道哪个应该是初始应用程序地址，不应该吗？如果有人知道这件事，那就太好了。我知道我很接近（或者我是这么认为），但我需要澄清这些观点。

编辑于2016年6月27日13:04。该指令适用于LDR R0，[R1] 所以我想这是将32位地址接收到寄存器中的相关内容，但我不明白为什么会抱怨这个。

解决方案：

作为我的问题的答案，有人发布并非所有的汇编指令都可以使用内联，所以我需要创建一个汇编程序文件my_file.s 在这个文件中应该创建一个从外部调用的函数，如下所示：

#define _PORT_ASM_ARM_SRC
#define __ASSEMBLY__

;/****************************************************************************
;**                                                                         **
;**                           ASSEMBLY FUNCTIONS                            **
;**                                                                         **
;****************************************************************************/

  NAME   start_app

  RSEG   CODE:CODE(2)
  THUMB

  PUBLIC jump_to_app

;/***************************************************************************/
;/***************************************************************************/
;/* jump_to_app()
; * Jump to application function.
; */

jump_to_app:
  LDR R0,=0xE000ED08 ; Set R0 to VTOR address
  LDR R1,=0x00010000 ; User’s flash memory based address
  STR R1, [R0] ; Define beginning of user’s flash memory as vector table
  LDR R0,[R1] ; Load initial MSP value
  MOV SP, R0 ; Set SP value (assume MSP is selected)
  LDR R0,[R1, #4] ; Load reset vector
  BX R0 ; Branch to reset handler in user’s flash


  END

执行此操作后，函数prototipe应作为普通函数包含在项目的.h文件中，使用以下内容：

void jump_to_app(void);

致以最诚挚的问候，

伊万。

Answer 1

上面的汇编代码没有语法错误。如果您将汇编代码放入asm文件并进行汇编，它将构建（关于它是否完成了您的预期，我没有检查过。）

由于某种原因，内联汇编程序不喜欢LDR Rd, =expr。

请参阅IAR Embedded Workbench帮助中的以下引用：

伪指令LDR Rd，= expr不能从内联汇编程序
获得

同样来自ARM：

http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.dui0472j/chr1359124248868.html

Answer 2

解决方案：

作为我的问题的答案，有人发布并非所有的汇编指令都可以使用内联，所以我需要创建一个汇编程序文件my_file.s在这个文件中应该创建一个从外部调用的函数，比如这样：

#define _PORT_ASM_ARM_SRC
#define __ASSEMBLY__

;/****************************************************************************
;**                                                                         **
;**                           ASSEMBLY FUNCTIONS                            **
;**                                                                         **
;****************************************************************************/

  NAME   start_app

  RSEG   CODE:CODE(2)
  THUMB

  PUBLIC jump_to_app

;/***************************************************************************/
;/***************************************************************************/
;/* jump_to_app()
; * Jump to application function.
; */

jump_to_app:
  LDR R0,=0xE000ED08 ; Set R0 to VTOR address
  LDR R1,=0x00010000 ; User’s flash memory based address
  STR R1, [R0] ; Define beginning of user’s flash memory as vector table
  LDR R0,[R1] ; Load initial MSP value
  MOV SP, R0 ; Set SP value (assume MSP is selected)
  LDR R0,[R1, #4] ; Load reset vector
  BX R0 ; Branch to reset handler in user’s flash


  END

执行此操作后，函数prototipe应作为普通函数包含在项目的.h文件中，使用以下内容：

void jump_to_app(void);

致以最诚挚的问候，

伊万。

引导程序。 ARM CORTEX M0 +重定位中断表组件ERROR

2 个答案: