Question

class Stepper
{
  private:
    int enable;
    int direction;
    int speed;
    static int turretCounter;
  public:
    Stepper(int en, int dir)
    {
      enable = en;
      direction = dir;
      pinMode(enable,OUTPUT);
      pinMode(direction,OUTPUT);
      pinMode(4,OUTPUT);    
    }
    void Stop()
    {
      digitalWrite(enable,1);
      Timer1.detachInterrupt();
      Timer1.stop();
    }
    static void IncrementCounter()
    {
      turretCounter++;
    }
    //your step pin must be 4 due to limitations on static vars and methods
    static void Step()
    {
      digitalWrite(4,0);
      delayMicroseconds(1);
      digitalWrite(4,1);
      IncrementCounter();
    }
    void SetSpeed(int Speed)
    {
      speed = Speed;
    }
    void Run(int seconds)
    {
      digitalWrite(enable,0);
      Timer1.attachInterrupt(Step);
      Timer1.initialize(speed);
    }
    int GetCounter()
    {
      return turretCounter;
    }
    void SetDirection(int dir)
    {
      digitalWrite(direction,dir);
    }
    int GetSpeed()
    {
      return speed;
    }
};

我想提请你注意静态的Step（）方法和静态的IncrementCounter（）方法。我尝试在Step（）函数中递增变量，但我总是得到＆＃34;错误编译板Arudino Nano＆＃34;。我试图直接在Step（）方法中调用IncrementCounter（），并且我得到了＃34;不能在没有对象的情况下调用类方法＆＃34;错误。我从Step（）方法得到了这个错误。

Answer 1

尝试在某处（最好在turretCounter / .cpp / .cxx文件中）定义.C，如下所示：

int Stepper::turretCounter = 0;

如果这可以解决您的问题，那么您可能忽略了更具信息性的错误消息，并仅发布了编译器输出的最后一行。将来要更加注意编译错误，并习惯按照它们在输出中出现的顺序来研究它们（因为后来的错误可能只是早期错误的结果）。

无法在静态类函数中增加静态变量

1 个答案: