Question

我正在实现一个paho mqtt客户端。这是我的代码：

import paho.mqtt.client as mqtt


def mess(client, userdata, message):
   print("{'" + str(message.payload) + "', " + str(message.topic) + "}")


def subscribe(c_id, topic, server, port):
   cl = mqtt.Client(c_id)
   cl.connect(server, port)
   cl.subscribe(topic)
   cl.on_message = mess
   cl.loop_forever()

这很好用，但我不想在“混乱”中打印数据。我需要将print()内的字符串返回给调用函数。我从另一个程序中调用subscribe()。任何帮助，直接或推荐阅读将不胜感激。

Answer 1

根据您显示的内容，您需要使用global标志更新函数外的data变量。

data = ''

def mess(client, userdata, message):
  global data
  data = "{'" + str(message.payload) + "', " + str(message.topic) + "}"

subscribe函数也不会按原样返回，因为它调用cl.loop_forever()。如果您想要它返回，请致电cl.loop_start()

在data中打印subscribe将无效，因为客户端无法在您启动网络循环（打印后的行）之前实际处理传入的消息。

此外，无法保证在您订阅主题后会传递消息。

在完全了解你想要实现的目标的情况下，我无法提供更多帮助，但我认为你需要回过头来看看你的整个方法，以了解pub / sub messaging的异步性质

Answer 2

我有完全相同的问题，hardillb 的回答确实有帮助。我只想给出使用 loop_start() 和 loop_stop() 的完整示例。

import paho.mqtt.client as mqtt
import time

current_pose = -1
def on_connect(client, userdata, flags, rc):
    print("Connected with result code "+str(rc))
    print("The position will will be printed in [mm]")
    client.subscribe("send position",qos=1)

def on_message(client, userdata, msg):
    global current_pose
    current_pose = msg.payload.decode('utf8')
    print("Position = ",current_pose)

client = mqtt.Client()
client.on_connect = on_connect
client.on_message = on_message
client.connect("localhost", 1883, 60)
client.loop_start()

for i in range(0,10):
    time.sleep(1) # wait 1s
    print('current_pose = ', current_pose)
    
client.loop_stop() 
print('the position will not be updated anymore')

在这个例子中，位置在十秒内每秒打印一次，另外，数据将通过回调 on_message 打印。

Answer 3

不使用提到的全局变量方法，也可以使用Queue包。

import Queue
import paho.mqtt.client as mqtt

q = Queue.Queue() #initialises a first in first out queue

def mess(client, userdata, message):
    q.put(("{'" + str(message.payload) + "', " + str(message.topic) + "}"))

if not q.empty(): #check if the queue is empty
    msg = q.get()  #get the first message which was received and delete

这可以避免在使用时丢失任何传入数据或被访问数据的任何损坏。

在python paho mqtt中返回数据on_message

3 个答案: