Question

我正在使用Kitronyx Snowboard（它有一个Arduino Leonardo）和Matrix Sensor 1610.我想将我的数据从串口直接读入Matlab并进行可视化。

我认为有两个问题与我有关：首先，我可以阅读矩阵，但有延迟。我等待的时间越长，延迟时间越长。

过了一会儿，我总会得到：

使用serial / fprintf时出错（第144行）

意外错误：写入操作期间发生超时..

InputBufferSize越大，我绘制数据的时间越长（由于问题1，这并不重要）

我如何知道方便的缓冲区大小？有谁知道为什么延迟以及如何摆脱它？

非常感谢你提前

麦克

close all                   %close all figures
clear all                   %clear all workspace variables
fclose('all')               %close all Files
delete(instrfindall)        %Reset Com Port
delete(timerfindall)        %Delete Timers

% setup serial

serialPort = serial('COM3');

command = 'A';

nrow = 16;
ncol = 10;
row_index = [9,10,11,12,13,14,15,16,8,7,6,5,4,3,2,1];
col_index = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];

% 10x16 = 160 bytes
lendata = 160;
BaudRate = 11520;
InputBufferSize = 115200;
Timeout = 5;
set(serialPort , 'BaudRate', BaudRate);
set(serialPort , 'InputBufferSize', InputBufferSize);
set(serialPort , 'Timeout', Timeout);

fopen(serialPort);

while 1

% Request data
fprintf(serialPort, command);

% Get data
%Data is read as string (CSV)
data_string = fgets(serialPort);
data_string_array = strsplit(data_string, ',');
data = str2double(data_string_array);

% Reshape data (1D -> 2D array)
data2d = zeros(nrow, ncol);
k = 1;
for i = 1:nrow
   for j = 1:ncol
      data2d(row_index(i), col_index(j)) = data(k);
      k = k + 1;
   end
end

%resize 16x10 image to 160x100 image
data2d_resized = imresize(data2d,50);
imshow(data2d_resized,[0 100]);

end

Answer 1

我认为我们没有足够的信息给出明确的答案，但有一些考虑因素。

1）输入缓冲区只是用于保存在串行端口接收的数据的存储器。数据填充缓冲区，直到您使用read语句（fgets(), fread()等）删除它。只要缓冲区大小大于您在读取周期之间接收的数据量（见下文），并且它相对于可用RAM的数量很小，就不会有问题。

2）命令fgets()返回带有字符串的行终止符。你不需要这些角色;请考虑使用fegtl()或fscanf()。

3）您描述的症状听起来像是Arduino每次迭代发送更多数据，或者发送数据的速度比Matlab程序可以处理的速度快。您的代码编写方式如果有更多数据到达，您将不会注意到这一点，直到输入缓冲区已满并且事情开始崩溃。尝试打印输入缓冲区（disp(serialPort.BytesAvailable)）中的数据大小以及每次迭代中返回的字符串长度。

如果这是问题所在，您可能必须实现一些流量控制 - 让Matlab程序在准备好更多数据时将字符发送回Arduino。或者在每个读取周期中读取输入缓冲区中的所有数据，而不仅仅是一行。

4）如果matlab执行速度是一个问题，请考虑更换＆＃34;重塑＆＃34;使用reshape命令循环。 For循环总是比内置函数慢。

从Arduino到Matlab的实时数据导入。什么BufferSize？为何延迟？

1 个答案: