我正在开发一种带有raspberryPi的设备，它可以记录6轴加速度和角速度（MPU9250虽然是i2c），同时也可以通过Picamera拍摄环境。
但是当我将6轴数据保存到内存并拍摄视频时，我的QT4 GUI变得非常慢，在我停止录制并检查我的视频后，我的视频滞后并且看起来像丢失了很多帧。
我知道每6毫秒录制6轴数据（而True方法）是一项艰苦的工作，但我发现在录制时cpu使用率仅为1％，而其他X-windows功能可以顺利打开。那令我困惑。
我的代码网址列表如下，也许有人可以提供帮助？
https://github.com/mikechan0731/RaspBerryPi_MPU9250_data_read/blob/master/IMU_GUI.py
谢谢！
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好的，我很傻哈哈
我发现如果我添加一行＆＃34; time.sleep（0.0001）＆＃34; in＆＃34;而True＆＃34;功能，一切都会好的