控制相机曝光和Iso值

Question

我尝试使用google探戈开发套件捕捉表面上的绝对辐射值。因此，我需要知道相机当前正在工作的曝光/ ISO设置。据我所知，在连接服务之前，我可以通过配置传递一些设置。

我的第一个问题是我无法设置这些属性..我发现了另一篇文章（Does setting exposure/ISO in Google Tango config work?）并且只是使用他的代码来更改我的配置。但是第一次调用已经失败并返回-2（TANGO_INVALID）：

TangoConfig_setBool(m_config, "config_color_mode_auto", false);

你知道为什么会失败吗？我也启用了config_enable_color_camera。一切都在连接到服务之前完成。

我面临的下一个问题是：

• 如何在不重新连接服务的情况下更改曝光设置？
• 启用config_color_mode_auto时是否有正确的方法来查询曝光和iso值？

非常感谢！启

Answer 1

在当前版本中，Tango处于一个新平台上，“config_color_mode_auto”始终设置为true，即使您将其切换为关闭。 意味着您可能无法再手动设置它。 谷歌已经意识到了这些问题耐心一点。 谷歌正在研究它。