Question

我在我的项目中使用Arduino Uno：一个是Master，另一个是Slave。我使用I2C将数据从主设备发送到从设备。我需要发送float，但因为I2C只能发送char，所以我有义务将float转换为String，然后逐字符发送，并在Slave中汇编它们。

我遇到的问题是，我正在声明变量（在Slave中）包含Float接收并从Master那里像一个全局变量一样，我需要在我的代码中使用它，但我的问题是它始终打印为0，并且它没有给出正确的值。

我使用的代码是：

#include <LCD16x2.h>
#include <Wire.h>

LCD16x2 lcd;

int buttons;
int sensorPin = A0;    // select the input pin for the potentiometer
int sensorValue = 0;  // variable to store the value coming from the sensor

float numOut=0;  // The Global Variable

int comp=1 ;

String wordd = "";

void setup()
{
  Wire.begin(8);                // join i2c bus with address #8
  Wire.onReceive(receiveEvent); // register event
  Serial.begin(9600);           // start serial for output

  lcd.lcdGoToXY(1,1);
  lcd.lcdClear();
  lcd.lcdWrite("EG          ");
  lcd.lcdGoToXY(7,1);
  lcd.lcdWrite(numOut,3);
}

void loop()
{

}   
 // function that executes whenever data is received from master
 // this function is registered as an event, see setup()

      void receiveEvent(int howMany)
{
      wordd = "";
      int x = Wire.read();
      for (int i=0; i<=x; i++)
      {
        char c = Wire.read();
        wordd += c;
      }

      numOut = wordd.toFloat();
      Serial.println(numOut,3);         // print the integer

 }

我需要知道如何获得全局变量的结果＆＃34; numOut＆＃34;在我的代码中使用它。

提前谢谢。!!

Answer 1

您是否确实检查过收到的数据是否正确？我不知道Arduino的字符串，但如果你的toFloat()失败，它可能会返回0。

如果你的wordd变量是正确的，请检查你的串口，并且如前所述，全局变量应该声明为volatile。编辑：此处需要volatile以确保您的数据在不同的函数调用之间同步（否则您的程序可能会将值保留在寄存器中，尽管＆＃34; real＆＃34;值已通过中断更新）。然而，有人说volatile 不对每个全局变量都是必需的，但是你不会在Arduino上使用信号量/互斥量...所以坚持为你解决这个问题帐。

编辑： https://www.arduino.cc/en/Reference/StringToFloat ＆＃34;如果由于字符串不以数字开头而无法执行有效转换，则返回零。＆＃34;

使用I2C和LCD的arduino全局变量

1 个答案: