如何将其他库中的关键点用于OpenCV？

Question

我正在使用Fast SIFT Image Features Library，这比OpenCV实现快得多（关键点和描述符计算大约0.01秒！）。

这是关于如何创建关键点+描述符的代码：

...
Image image = ReadPGM(stdin);
Keypoint keypts;
keypts = GetKeypoints(image);

其中：

typedef struct KeypointSt {
    float row, col;             // Subpixel location of keypoint.
    float scale, ori;           // Scale and orientation (range [-PI,PI])
    float descrip[128];     // Vector of descriptor values
    struct KeypointSt *next;    // Pointer to next keypoint in list.
} *Keypoint;

ReadPGM定义与此问题无关。

所以我的问题是：如何在OpenCV中使用从上面代码中获得的keypts？