从pi cam到Unity项目的视频流

Question

我正在使用覆盆子pi和pi cam将视频从我的pi流式传输到我的PC。我已经在pi和PC上使用gstreamer工作了，但现在我想在Unity增强现实项目中使用这个流。

这是pi上运行的代码：

#!/bin/bash
clear
raspivid -n -t 0 -w 960 -h 720 -fps 30 -b 6000000 -o - |  gst-launch-1.0 -e -vvvv fdsrc ! h264parse ! rtph264pay pt=96 config-interval=5 ! udpsink host=***YOUR_PC_IP*** port=5000

在Unity应用程序中，我使用Vuforia进行增强现实。 我想为视频使用pi，以便网络摄像头可以移植。

有关如何从pi获取Unity C＃流的任何想法？