如何使用NSLog输出自定义类型的值？

Question

背景

我正在使用VES在iOS设备上利用Kiwi点云查看器。

错误

vesVector3f v = self->mKiwiApp->cameraFocalPoint();
NSLog(@"%@",  v);

导致

Cannot pass non-POD object of type `vesVector3f` (aka 'Matrix<float, 3, 1>') to variadic function; expected type from format string was 'id'

问题

我知道NSLog应该输出id类型的对象。如何让NSLog输出类型vesVector3f？

额外详情

以下是我发现的有关自定义类型的一些细节。看起来Vector3f是3个浮点数的向量。

• typedef Eigen::Vector3f vesVector3f;
• EIGEN_MAKE_TYPEDEFS_ALL_SIZES(float, f)

解决方案

根据trojanfoe的评论：

NSLog(@"%f, %f, %f", v(0, 0), v(1, 0), v(2, 0));

Answer 1

这看起来像Objective-C ++，Eigen是一个C ++库。

您希望打印每个浮动成员变量，如下所示：

NSLog(@"%f, %f, %f", v(0, 0), v(1, 0), v(2, 0));

我说＆＃34;像这样的事情＆＃34;因为我从未使用过Eigen。

您只能将%@与Objective-C类一起使用，您可以覆盖description方法，以使其符合您的喜好。

Answer 2

  

如何让NSLog输出类型vesVector3f？

它需要是一个对象，正如错误消息告诉您的那样。如果它是结构，则不能通过NSLog直接输出。您可以自己单独输出三个浮点数。但是，如果您要做很​​多事情，例如，您可以编写一个例程，将三个浮点数转换为字符串并输出该字符串。这就是像NSStringFromCGVector这样的内置例程。