如何使用从synaptic安装的FLANN

Question

我尝试用cmake编译FLANN，但唯一的结果是一个巨大的头痛。

所以我通过PCL存储库和synaptic找到了here这个解决方案。安装似乎进展顺利，但现在我不知道如何使用已安装的软件包。

引用FLANN的documentations：

  

必须使用的编译命令示例   这样的事情：g++ flann_example.cpp -I $FLANN_ROOT/include -o flann_example_cpp其中$FLANN ROOT   是图书馆的主目录。

但我不清楚$FLANN_ROOT在哪里。

Answer 1

$FLANN_ROOT是安装库的路径。当您手动构建和安装时（尤其是在安装到非标准位置时），这主要是相关的。

当由打包系统安装时（Synaptic - 我想是Ubuntu？），库标题很可能安装在'/usr/include'或'/usr/local/include'中。通常，您不必使用-I，因为默认情况下会检查这些路径。