Android：使用ELM 327通过蓝牙监控CAN数据时过滤许多CAN ID

Question

我正在开发一款Android应用程序，它将使用蓝牙的ELM 327显示CAN数据。在ELM 327 Datasheet之后，我可以通过在使用AT MA进行监控之前发送AT CRA hhh（hhh = CAN ID）来过滤接收到的数据。 我的目标是显示来自特定CAN ID的数据（例如7A2,250,420 ......）。 我尝试发送许多AT CRA hhh命令，但最后一个命令是由ELM使用的。 我的问题是：如何为ELM327设置多个CAN ID过滤器？

ELM还接受CAN过滤器和AT CF和AT CM的maks命令，是解决方案吗？

Answer 1

CRA hhh是一种方便的方法，可以轻松设置掩码和过滤器，允许接收具有单个CAN ID的消息。

例如，

AT CRA 123

相当于

AT CF 123
AT CM 7FF

所以，是的，你是对的，要接收一个特定的CAN ID列表，你必须使用AT CF和AT CM命令，并根据你的需要伪造一个特定的（过滤器，掩码）对。