标签： c++ plc twincat
我有2个功能系统，其中一个使用Beckhoff，我需要集成它们。我对Beckhoff很新，但我看到可以使用C ++代码并将其放入其驱动器中运行。
所以我想问的是：我是否可以使用一些API从其单元中的传感器（CX9020）获取数据？ 我想在这个单元的操作系统中运行一个进程，所以我可以通过以太网将这些数据发送到另一个设备，但我不能在中间使用一台PC（这意味着没有Twincat图形界面）。 / p>