MATLAB的线性矩阵不等式

Question

我想知道如何使用MATLAB的LMI Toolbox实现以下系统：

$X>0$
$-XA_1^{T}-A_1 X + M_1^{T}B^T+BM_1 > 0$
$-XA_2^{T}-A_2 X + M_2^{T}B^T+BM_2 > 0$
$-XA_1^{T}-A_1 X - XA_2^{T}-A_2 X + M_2^{T}B^T+BM_2 + M_1^{T}B_1^T+BM_1 >0$

其中矩阵$ A_1，A_2 \ in M_ {2,2}（\ mathbb {R}）$和矩阵$ B \ in M_ {2,1}（\ mathbb {R}）$。矩阵X和$ M_1，M_2 $是要确定的未知矩阵。