从法线和点绘制3D表面

Question

我有一组（x，y，z）点，在这些点上有相应的法线和值。所以数据的格式为[x y z nx ny nz c]。我想在这些点上绘制一个垂直于那些法线的3D表面，并且颜色对应于该值。所以我想要的是surfnorm的反面。

我已设法使用meshgrid，interp2和surf绘制表面，但这并未考虑法线。我还想通过绘制垂直于法线的小方块来制作曲面。我设法做到了，但没有看到任何方法'填补'正方形之间的空间，因为这些点是不规则的间隔。

实现这一目标的好方法是什么？

Answer 1

我看到两个选项：

1）使用基于点和法线的多边形进行直接几何重建。我认为patch函数在这种情况下会很有用。它允许设置颜色。缺点：您需要进行大量手动处理和处理特殊情况。

2）假设拟合函数，例如2D多项式，并使用优化方法来匹配数据。您需要一个目标函数，一方面考虑x，y，z数据，另一方面考虑正常组件nx，ny，{另一方面，{1}}。缺点：根据您对拟合函数的选择，它不太可能得到原始曲面的精确表示。