我对RTOS的概念非常天真，所以这个问题也可能是天真的：）
在阅读RTOS中的任务调度时，我遇到了一个概念，即如果一个非抢占式任务调用 DrawerLayout drawer = (DrawerLayout) getActivity().findViewById(R.id.drawer_layout);
drawer.setDrawerLockMode(DrawerLayout.LOCK_MODE_UNDEFINED);
（在基于Linux的RTOS上），它就会被中断。
我需要知道如何从c程序\ application \ task调用这个函数？一个例子会有所帮助。