如何在Kivy框架中触发关键事件？

Question

对于项目，我需要在另一个事件发生时触发按键事件（在本例中为ESC键）（例如＆＃34; y＆＃34;按键）。

使用.trigger()处理程序http://api.jquery.com/trigger/

可以在JQuery中找到类似的行为

这可能在Kivy吗？

感谢您的帮助，抱歉我的英语不好。