将操作系统放在ARM等嵌入式系统上后，我是否需要了解有关访问IO的寄存器和内存

Question

HI我是嵌入式系统的新手。

1. 假设我正在使用ARM M系列微控制器而我正在做一些事情 使用寄存器和内存进行操作以从'X'获取传感器数据 港口。现在我把操作系统放在同一个控制器上了 成为推动操作系统的优势。我不需要访问 注册或存储以从'X'端口获取传感器数据。
2. 我见过许多博客，认为操作系统只能与所有操作系统相关 功能如文件管理系统，内存管理系统等。 这是唯一的目的，是正确的。请帮帮我 我应该将操作系统放在我的嵌入式应用程序上。请不要 发送任何链接，我看到很多链接而不理解。
3. 如果我将操作系统放在嵌入式系统上，我认为我不需要 知道完整的架构，如注册银行等..就是这样 正确。如果它是正确的，我如何从'X'端口获取传感器数据 以及如何将我的printf重定向到端口而不是控制台上打印。

Answer 1

实时操作系统（RTOS），如FreeRTOS和uC / OS-II，与通用操作系统（如Linux和Windows）不同。我猜你自从提到ARM Cortex-M核心后就一直在询问RTOS。

典型的实时操作系统（RTOS）不为微控制器的外围设备提供驱动程序。外设我指的是硬件定时器，DMA控制器，GPIO，SPI，I2C和UART端口。因此，RTOS不会让您无需访问存储器映射寄存器来控制微控制器的外设。您可能需要自己开发外设驱动程序。微控制器的供应商可以提供外围驱动程序库，为微控制器的外围设备提供更加开发人员友好的接口。但外围驱动程序库通常独立于任何RTOS。

RTOS使您能够制作多任务应用程序。如果没有RTOS，您的应用程序很可能是单线程的。使用RTOS，您的应用程序可以分解为多个执行线程，这些线程在适当时相互抢占。如果您的应用程序很复杂且具有多个时间关键功能，则RTOS可能会有所帮助，因为它允许您将这些关键功能拆分为独立任务，而不是具有复杂的超级循环。 RTOS通常包括与任务间通信和同步相关的若干服务，如信号量，互斥，队列和邮箱。