我想通过嵌入式C制作秒表,以便在ST STM32F407VG上进行编程。 我知道如何编写一个时钟程序来制作百分之一秒,但是当我使用10ms的延迟时,我知道它不准确。 我该怎么办
答案 0 :(得分:5)
虽然STM32拥有许多硬件定时器,但所有 Cortex-M设备都有一个共同的SYSTICK定时器,因此最简单,最便携的方法是使用它。
以下内容创建一个1毫秒的自由运行计数器msTicks
:
#include "stm32f4xx.h"
#include <stdint.h>
static volatile uint32_t msTicks = 0; // Milliseconds
int main(void)
{
SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000) ; // 1ms interrupt
for(;;)
{
... // your code here
}
}
// SYSTICK interrupt handler
void SysTick_Handler(void)
{
msTicks++ ;
}
然后你的秒表可以用两个功能来实现:
static uint32_t start_time ;
void start( void )
{
start_time = msTicks ;
}
uint32_t getMillisecondsSinceStart( void )
{
return msTicks - start_time ;
}
例如:
bool running = false ; // needs <stdbool.h> included
uint32_t time_millisec = 0 ;
for(;;)
{
if( startButtonPressed() )
{
running = true ;
start() ;
}
if( stopButtonPressed() )
{
running = false ;
}
if( running )
{
time_millisec = getMillisecondsSinceStart() ;
}
displayTime( time_millisec ) ;
}
精度完全取决于驱动核心时钟的任何因素 - 通常是外部晶振或振荡器。内部RC振荡器不太精确 - 工厂调整为+/- 1%。您的特定部件还具有32KHz RC振荡器,用于驱动可校准的RTC,但不能用于驱动核心时钟(systick),并且与上述方法相比,便携性更低,精度更低,更复杂。 / p>
答案 1 :(得分:0)
最好的选择是使用该微控制器的内部定时器模块。您可以在数据表中探索。