如何将QMatrix4x4应用于QT中的QTorusMesh等Mesh对象？

Question

我有像

这样的对象的4x4变换矩阵

0.866，0，0.5,0，
-0.5,0,0.866,0，
 0，-1，0，0，
 0，0，0，0

或类似矩阵（Qt Transform matrix）

如何将4x4矩阵应用于此构造：

Qt3D::QScaleTransform *torusScale = new Qt3D::QScaleTransform();
Qt3D::QTranslateTransform *torusTranslation = new Qt3D::QTranslateTransform();
Qt3D::QRotateTransform *torusRotation = new Qt3D::QRotateTransform();
Qt3D::QTransform *torusTransforms = new Qt3D::QTransform();

torusScale->setScale3D(QVector3D(2.0f, 2.0f, 2.0f));
torusTranslation->setTranslation(QVector3D(1.7f, 1.7f, 0.0f));
torusRotation->setAngleDeg(25.0f);
torusRotation->setAxis(QVector3D(0, 1, 0));

torusTransforms->addTransform(torusRotation);
torusTransforms->addTransform(torusTranslation);
torusTransforms->addTransform(torusScale);

Answer 1

您需要创建Qt3DCore::QEntity，将QTorusMesh添加为组件，并添加torusTransforms（Qt3DCore::QTransform）作为QEntity的组成部分：

torusEntity = new Qt3DCore::QEntity(root_entity);
torusEntity->addComponent(torusMesh);
torusEntity->addComponent(torusMaterial);
torusEntity->addComponent(torusTransforms);

现在关于QMatrix4x4，您可以通过调用setMatrix SLOT来实例化Qt3DCore :: QTransform并设置其内部矩阵，该SLOT接收QMatrix4x4：

torusTransforms->setMatrix(my_matrix);

有关Qt文档中的运行示例，请查看：https://doc.qt.io/qt-5/qt3d-basicshapes-cpp-example.html，更具体地说是场景修改器实现。