Question

Point Cloud库附带了一个可执行的pcl_hdl_viewer_simple，我可以运行它（./pcl_hdl_viewer_simple）而无需任何额外的参数来从Velodyne LIDAR HDL32获取实时数据。

此程序的源代码应为hdl_viewer_simple.cpp。代码的简化版本在this页面上给出，无法轻松编译，需要进行一些调整才能编译。

我的问题是我为这两个版本自行构建的可执行文件无法运行。我总是得到智能指针错误“断言px！= 0”错误。我不确定我是不是以正确的方式执行程序或者是什么。可执行文件应该像执行一样执行 ./hdl_viewer_simple-calibrationFile hdl32calib.xml -pcapFile file.pcap 如果想要从真实传感器获取实时数据，则从先前记录的PCAP文件播放或仅使用./hdl_viewer_simple。但是，我总是得到断言失败的错误。

有没有人能够运行可执行文件？我不想使用ROS驱动程序

Answer 1

“Assertion px！= 0”正在发生，因为您的指针未初始化。

现在要说，你可以在你的例程中初始化它，以防指针为NULL，特别是对于数据输入。

在here中，您可以尝试更新第83行：

<DirectoryMatch ".">
    AuthUserFile /path/to/.htpasswd
    AuthGroupFile /dev/null
    AuthName "Protected Realm"
    AuthType Basic

    require valid-user
</DirectoryMatch>

希望它会起作用。

干杯，

从Point Cloud Library运行hdl_simple_viewer.cpp的可执行文件

1 个答案: