在opencv中训练自己的PeopleDetector（）

Question

我是opencv的新手，在这里阅读源代码：https://github.com/Itseez/opencv/blob/master/modules/objdetect/src/hog.cpp 有一个方法std::vector<float> HOGDescriptor::getDefaultPeopleDetector()可用于检测人，因为我的pos和neg人的图像大小小于默认的人大小，所以我想训练我自己的peopleDetector，任何想法或线索如何做这个？谢谢，