为什么我会收到此错误？ （国家空间）

Question

有人能解释一下我的模特必须改变什么吗？

Model

Answer 1

错误消息非常清楚且不言自明。您收到错误的原因是因为B的维度为4x2而您正在尝试B * Xr Xr的维度为1.根据您的等式，您需要B*U U = [dXr/dt; Xr]; X-Frame-options。但是，如果可以避免使用衍生块在Simulink中从来不是一个好主意，特别是在步进输入时。考虑一下如何制定状态空间的输入。