这个MATLAB示例（用户添加的坐标系）有什么问题？

Question

我正在开展一个非常有趣的项目，涉及一个可以旋转轴和一些齿轮系统的齿轮系统。我正在关注matlab的教程 User-Added Coordinate Systems 关于如何分离并使两个齿轮旋转。

好吧，我需要了解下图，即上述链接的输出。

接下来我要做的是通过删除F1的连接点来解锁两个齿轮，然后通过将它连接到两个齿轮“_”框上的SMLINK端口来引入共同的齿轮约束。我得到了不寻常的信息：

  

“ *模型未汇编：位置违规* 解决此问题以模拟模型。”

有人可以解释发生了什么吗？

另外，第一代和多体Simscape有什么区别？在这两种情况下我可以使用联合执行器吗如果是这样，我将如何在上面给出的例子中实现这个？

对于那些想要回答的人，但没有扎实的作品，齿轮箱和图如下：

Answer 1

这看起来是正确的事情，但你如何参数化你的装备约束？看看mech_user_added_css.mdl是否有正确的方法（它是SimMechanics示例之一，但它使用第一代引擎和块）。确保齿轮圆半径与第一代示例中的半径相匹配。它也将有助于回答关于第一代与第二代的问题。

SimMechanics是MathWorks生产的早期物理建模工具之一。几年后，他们制作了Simscape和Simscape引擎，用于建模多域系统。这比原来的SimMechanics强大得多，因此多年来他们将SimMechanics功能迁移到Simscape，但保留了原始的第一代块以解决兼容性问题。看一下第一代和第二代的一些例子和块来获得一个想法。