如何从USB_DIR_OUT读取bulkTransfer（）？

Question

我的USB设备同时具有IN和OUT UsbEndpoint，但仅在OUT 端点上进行通信。我向它发送一条消息，设备在同一端点上响应。

我需要同步通信，这意味着使用bulkTransfer()，对吧？ bulkTransfer() UsbEndpoint.getDirection()确定无法更改的方向。如何使用OUT方向从端点使用bulkTransfer() 读取？