Question

我一直在尝试使用ORB来查找关键点/描述符，我需要屏蔽部分图像，因为许多功能在我的图像的两个部分非常相似。但是，我无法确定detectandcompute函数的mask参数的正确格式，并且文档对我来说是不明确的。我试着看一下源代码，但我对C ++不太熟悉，无法理解它。我认为它只是一个二进制数组，其中1 =使用0 =忽略，但我尝试的每个掩码都没有返回任何关键点。以下是一些示例代码：

img1_gray = cv2.cvtColor(img1, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
img2_gray = cv2.cvtColor(img2, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
#ignore the left half of the first image
mask1 = np.ones(img1_gray.shape)
mask1[:,:mask1.shape[1]/2] = 0
#ignore the right half of the second image
mask2 = np.ones(img2_gray.shape)
mask2[:,mask2.shape[1]/2:] = 0
kp1, des1 =orb.detectAndCompute(img1_gray,mask1)
kp2, des2 =orb.detectAndCompute(img2_gray,mask2)

文档在这里：http://docs.opencv.org/3.0-beta/modules/features2d/doc/feature_detection_and_description.html

img1 img2

Answer 1

我在OpenCV C ++中使用了orb，如果我没记错的话，掩码必须是CV_8UC1类型，其值为0和255（至少这是我使用的）。你有没有试过这样的？

Answer 2

ORB非常适合检测图像上的图案或查找图像副本，但对于此类任务，ORB可能不够信息，因为它被设计为快速轻量级的二进制描述符。尝试查看SIFT和SURF

Answer 3

上面代码中的错误是必须将掩码更改为Uint8。因此，这会将掩码更改为值为0到255的CV_8UC1类型。这是使用SIFT功能而非ORB功能的经过全面测试的有效Python代码（版本3）：

data source=xx.xx.xx.xx;initial catalog=ca-xx;user id=ca-xx;password=xxxx;connection timeout=600

OpenCV的Python ORB模块的掩码格式是什么？

3 个答案: